Automaattinen pysäköintijärjestelmä on jo löytänyt faninsa, mutta itsenäinen järjestelmä on vasta aloittamassa etsintää. Puhutaanpa työn periaatteesta, järjestelmän tyypeistä ja siitä, mistä se koostuu.
Artikkelin sisältö:
- Automaattinen pysäköintijärjestelmä
- Komponentit
- Etsitään pysäköintipaikkaa
- Pysäköintiprosessi
- Järjestelmien ero
- Autonomisen järjestelmän komponentit
- Toimintaperiaate
Kun puhutaan siitä, että auto voi pysäköidä yksin, nyt et yllätä ketään. Se tunnetaan yleisesti nimellä automaattinen pysäköinti. Edistys ei pysähdy, ja BMW on edennyt nopeammin kuin kukaan tarjoamalla itsenäisen pysäköintijärjestelmän Remote Valet Parking Assistant. Toisella tavalla se on etäpysäköintitutka.
Mutta nämä progressiiviset järjestelmät perustuvat vanhempiin toimintamalleihin. Tässä tapauksessa se on automaattinen pysäköintijärjestelmä, joka löytyy nyt monista nykyaikaisista autoista, ei edes uusista.
Automaattinen pysäköintijärjestelmä
Tätä apujärjestelmää kutsutaan aktiiviseksi turvajärjestelmäksi. Päätavoitteena on auton automaattinen pysäköinti kuljettajan mukana.
Tämä ei tarkoita, että järjestelmä olisi olemassa yhdessä muodossa. Tätä järjestelmää voidaan käyttää rinnakkaiseen tai kohtisuoraan pysäköintiin. Järjestelmät, joissa on rinnakkainen pysäköinti, ovat yleisempiä. Pysäköinti perustuu ajoneuvon nopeuteen ja pyörän kiertokulmaan.
Eri yritykset kutsuvat järjestelmää eri tavalla:
- Volkswagen - pysäköintitutka, PAV;
- Lexus tai Toyota - IPAS;
- Opel - edistynyt pysäköintiavustin;
- Ford tai Mercedes -Benz - APA;
- BMW - RPA -järjestelmä.
Pysäköintijärjestelmän mekanismit
Pääkomponentit ovat ultraääni -antureita, joita seuraa kytkimet, elektroninen ohjausyksikkö ja muut koneen toimeenpanolaitteet.
On syytä harkita, että ilman lisäjärjestelmiä automaattinen pysäköinti ei toimi. Joten tämä on esimerkiksi ohjaustehostin, joissakin malleissa ajotietokoneessa pitäisi olla vain automaattivaihteisto.
Järjestelmän ultraäänianturit ovat samanlaisia kuin passiivinen pysäköintijärjestelmä, mutta ne eroavat toisistaan pidemmällä kantamalla, tämä on noin 4,5 m. Anturien määrä voi vaihdella järjestelmän valmistajasta ja automerkistä riippuen. Tyypillisesti 12 ultraäänianturia asennetaan, 4 ajoneuvon sivulle, neljä eteen ja neljä ajoneuvon taakse.
Järjestelmä aktivoidaan väkisin kytkemällä kojelaudan tai ohjauspyörän painike päälle, kun kuljettaja aikoo pysäköidä auton. Kun järjestelmä aktivoidaan, elektroninen yksikkö alkaa vastaanottaa signaalin ultraääni -antureista ja muuttaa ne toimilaitteiden ohjaustoimintoiksi. Tällaisia laitteita ovat moottorin ohjaus, sähköinen ohjaustehostin, automaattinen tai manuaalivaihteisto ja ajonvakautusjärjestelmä.
Valmistajasta riippuen tiedot voidaan näyttää näytöllä apuna kuljettajalle ja samalla automaattitilassa ajaa autoa, jos kuljettaja on antanut siihen luvan.
Pysäköintipaikan löytämisen periaate
Kuten on jo selvää, sopivan pysäköintipaikan etsiminen tapahtuu ultraäänianturien avulla. Sivuilla on odotetusti 4 tällaista anturia, kaksi kummallakin puolella, edessä ja takana. Kun auto liikkuu, pysäköityjen autojen rivien välissä nopeudella 20 km / h poikittaista pysäköintiä varten. Jopa 40 km / h rinnakkaiseen pysäköintiin, anturit skannaavat autojen välisen etäisyyden ja sijainnin suhteessa autoosi. Ohjausyksikkö käsittelee antureista tulevat signaalit, jos etäisyys sopii pysäköintiin, järjestelmä antaa kuljettajalle sopivan signaalin ja näyttää asiaankuuluvat tiedot näytöllä. Yleensä järjestelmä ottaa lähtökohdaksi etäisyyden, joka on 0,8 tai 1 m pidempi kuin koko ajoneuvon pituus.
Automaattinen pysäköinti
Tämä pysäköintiprosessi voidaan jakaa kahteen tyyppiin:
- kuljettajan hallinnassa olevien ohjeiden avulla;
- automaattinen pysäköinti ilman kuljettajan osallistumista.
Ensimmäisessä menetelmässä kehotteet, visuaaliset ja testiohjeet näytetään kuljettajalle tietonäytössä. Ohjeiden ja liikeradan perusteella kuljettaja päättää, miten pysäköidä parhaiten. Useimmiten nämä ovat suosituksia ohjauspyörälle, mikä ohjauskulma on parempi valita ja ajosuunta. Yleensä tämä on määritetty Advanced Park Assistille.
Toinen menetelmä on erilainen, verrattuna edelliseen, kuljettaja ei osallistu pysäköintiprosessiin ja kaikki toiminnot suoritetaan automaattisesti. Ohjain kääntyy kuljettajan sijasta itsekseen haluttuun suuntaan aivan kuten kaasupoljinta painettaessa. Yksi asia, jota kuljettaja saattaa tarvita, on vaihtaa vaihde siirtyäkseen eteen- tai taaksepäin.
Turvallisuussyistä automaattinen pysäköintijärjestelmä voidaan vaihtaa manuaaliseen pysäköintiin milloin tahansa.
Automaattinen tai automaattinen pysäköintijärjestelmä
Edistys on käynnissä, ja myös ajoneuvon apujärjestelmät etenevät. Kuten edellä mainittiin, automaattinen järjestelmä voi toimia, kun kuljettaja istuu ja tarkkailee auton pysäköintiprosessia. Innovaatio oli autonominen pysäköintijärjestelmä, jossa kuljettaja voi olla auton ulkopuolella, tarttumalla virta -avaimeen ja kytkemällä autonomisen pysäköintitoiminnon päälle.
Tällä hetkellä useita yrityksiä työskentelee järjestelmän parissa, kukin omaan suuntaan, nämä ovat Volkswagen ja Bosch, BMW ja Continental. BMW: n edustajien mukaan he haluavat ottaa sen käyttöön tuotantoautoissa vuodesta 2016 alkaen.
Autonomisen pysäköintijärjestelmän osat
Itsenäinen pysäköintijärjestelmä koostuu elektronisesta ohjausyksiköstä, syöttölaitteista ja komentojen suorituslaitteista. Luku- tai syöttölaitteisiin kuuluvat lasertunnistimet (lidaarit) sekä kaukosäädin. Yleensä autonomisessa pysäköintijärjestelmässä neljä lasersensoria on asennettu auton koko kehälle. Tarkkuutensa ansiosta järjestelmä toimii paljon paremmin ja skannaa myös täydellisesti esteet.
Se perustuu automaattiseen pysäköintijärjestelmään ja törmäysvaroitukseen auton koko kehällä. Tällaisten komponenttien ja tekniikoiden ansiosta aikaa säästetään merkittävästi; järjestelmä on osoittanut parhaansa monikerroksisissa pysäköintialueissa. Järjestelmä voi myös sijoittaa auton 20 cm: n tilaan auton kummallekin puolelle, mikä säästää paljon tilaa.
Miten itsenäinen järjestelmä toimii
Autonomisen pysäköintijärjestelmän aktivointi alkaa painamalla kaukosäätimen painiketta. Kaukosäädin on suunniteltu älykelloksi, eikä tavalliseen tapaan avaimenperän muodossa. Volkswagen otti askeleen pidemmälle ja päätti käyttää kuljettajan älypuhelinta kauko -ohjaimena. Tärkein ero tällaisen järjestelmän välillä edellisestä sukupolvesta tai toisella tavalla tukikohdasta on itsepysäköinti ilman kuljettajan osallistumista. Lisäksi auto voi itsenäisesti siirtyä kuljettajan ja matkustajien nousupisteeseen.
Miten tällainen ihmeellinen järjestelmä toimii? Lidars, poistettuaan tiedot, lähettää ne elektroniselle ohjausyksikölle. Lohkoon ommeltu ohjelma välittää vastaanotetut tiedot algoritmin kautta arvioidakseen tilanteen, esteet, nopeuden säädön, navigoinnin ja minibussin paikan löytämiseksi.
Auton monien järjestelmien käytön ansiosta ohjausyksikkö voi itse päättää, kuinka paljon kiihdytetään tai keskeytetään auto.Yksi haittapuoli on, että pysäköintirakennuksen digitaalinen kartta (suunnitelma) on ommeltu lohkoon, kun taas järjestelmä ei käytä GPS -karttoja ja -signaaleja. Useimmiten tämä tehdään suljetuille pysäköintialueille, joissa signaali ei yksinkertaisesti voi kulkea. Mutta avoimilla pysäköintialueilla ei ole mitään vilkuttavaa.
Tämän seurauksena elektroninen ohjausyksikkö tuottaa signaaleja ohjausjärjestelmille, jotka lähetetään sitten näihin ajoneuvojärjestelmiin: moottorin ohjaus, vaihteisto, ohjauspyörä ja muut.
Järjestelmän valtava etu on, että se ei maksa paljon rahaa, ja pysäköintialueella suuntautuminen ei vie paljon aikaa. Kuljettajalla ei myöskään ole velvollisuutta istua ja katsella autoa viimeiseen asti, kunnes auto pysähtyy. Tämän seurauksena monet valmistajat asentavat autonomiset pysäköintijärjestelmät uusiin tuotantoautoihin automaattisen pysäköinnin sijaan.
